ÜRÜNLERİMİZ
Step Motor Sürücüler
DETAYLAR

Step Motor Sürücüler

Haydon Kerk Motion Solutions, motorları verimli bir şekilde çalıştırmak için gelişmiş bir dizi sürücü tasarladı. Aralarından seçim yapabileceğiniz birkaç seçenekle, herhangi bir uygulamayı açacak bir sistem kurmanıza yardımcı olabiliriz. Haydon ™ unipolar / bipolar sürücüler, üstün müşteri başvuru yardımımız tarafından desteklenmektedir.
 
L/R ve Doğrayıcı Tahrik Üniteleri 6 uçlu (merkez tapalı bobinler). Bu tür düzenleme elektronik olarak basittir. Bununla birlikte, iki kutuplu motora kıyasla performans herhangi bir anda yalnızca bakırın yarısı kullanıldığından% 70'e düşürülür.
 
İki kutuplu motorun 4 derivesi vardır ve maksimum performans gösterir. Bununla birlikte, bu düzenleme, her bir motor fazında elektriği biraz daha ayrıntılı yapan akımın tersine çevrilmesini gerektirir.
 
 
 
CHOPPER SÜRÜCÜ (SABİT DÖNÜŞ)
Bir kıyıcı sürücü, daha yüksek kademelendirme oranlarını elde etmek için step motor sürüşünün güç tasarruflu bir yöntemidir. Aynı şekilde, aksi takdirde karşı E.M.F.'nin etkileri nedeniyle azalmış olan tork korunur. Ve bobin empedansı arttırıldı.
 
SERI:
 
DRIVE TEKNİK BİLGİLERİ

Sürücüler

Tüm Haydon™ Sürücüleri, Yarım adımlı bir mod sunar.

Step motorları çalıştırmak için bazı harici elektrik bileşenleri gerektirir. Bu bileşenler, tipik olarak, basamak hızını belirlemek için bir güç kaynağı, mantıksal sıralayıcı, anahtarlama bileşenleri ve bir saat darbe kaynağı içerir. Birçok piyasada bulunan sürücüler bu bileşenleri komple bir pakete entegre etmiştir. Bazı basit tahrik üniteleri, doğru adım sıralamasını oluşturmak için kontrol elektroniği olmadan sadece son güç kademesine sahiptir.

Bipolar Sürücü

Bu, dört tel'li iki fazlı bipolar motor için çok popüler bir sürücüdür. Eksiksiz bir sürücü / kontrolörde elektronik devreyle dönüşümlü olarak her fazdaki akım tersine çevrilir. Basamak sırası şekil 5'de gösterilmektedir.

Unipolar Sürücü

Bu tahrik her fazda (6 kablo) merkez tapalı bir motor gerektirir.
Her fazdaki akımı tersine çevirmek yerine, sürücü her fazda bir bobinden diğerine geçmek zorundadır (Şekil 6). Sargılar, bu anahtarlama, motor içindeki manyetik alanları tersine çevirir. Bu seçenek daha basit bir sürüş sağlar ancak bakır sargının sadece yarısı herhangi bir zamanda kullanılır. Bu, bir döner motorda yaklaşık% 30 daha az kullanılabilir tork veya doğrusal bir aktüatörde kuvvet olarak eşdeğer bir bipolar motor ile karşılaştırıldığında ortaya çıkar.

L/R Sürücüler

Bu tür bir sürücüye sabit voltaj sürücüsü denir. Bu sürücülerden birçoğu iki kutuplu veya tek kutuplu step motorlar çalıştırmak üzere yapılandırılabilir. L / R, endüktansın (L) dirençle (R) elektriksel olarak ilişkisini gösterir. Motor bobini empedansı ile basamak hızı bu parametreler tarafından belirlenir. Sürekli çalışma için L / R tahrik ünitesi güç kaynağı çıkış voltajını motor sargısı voltaj değerine "uydurmalıdır". Çoğu yayınlanmış motor performans eğrisi, motor kablolarında tam anma gerilimine dayanıyor. Güç kaynağı çıkış voltaj seviyesi, optimum sürekli çalışma için sürücü devresindeki elektrik düşüşlerini hesaba katacak kadar yüksek ayarlanmalıdır.
 
Çoğu adımın performans seviyeleri, kısa devre görev çevrimleri için uygulanan gerilimi arttırarak iyileştirilebilir. Buna genellikle "aşırı sürüş" denir. Bir motoru aşırı sürerken, çalışma sıcaklığı, yayınlanan şartnameyi aşmamak için, çalışma çevriminde yeterli periyodik kapalı süre olmalıdır (güç uygulanmamıştır).

Chopper Sürücüler

Bir Chopper sürücü, step motorun, bir L / R sürücüsüne kıyasla daha yüksek torklarda veya kuvvette yüksek hızlarda olmasını sağlar. Chopper sürücü sabit bir akım sürücüsüdür ve neredeyse daima bipolar türüdür. Chopper motor akımını kontrol etmek için çıkış voltajını hızla açıp kapatan (kesme) tekniğinden adını alır. Bu kurulum için, düşük empedanslı motor bobinleri ve sürücü ile birlikte kullanılabilen maksimum voltaj güç kaynağı en iyi performansı verecektir. Genel bir kural olarak, optimum performans elde etmek için, güç kaynağı voltajı ile nominal motor voltajı arasında önerilen oran en az sekiz ile bir olmalıdır. Aksi belirtilmedikçe, bu katalogdaki performans eğrileri için sekiz tek oran kullanılmıştır.

Mickrostep Sürücüler

Pek çok bipolar sürücülerde mikro basamak özelliği bulunur. Mikro adım atma, elektronik olarak tam bir adımı daha küçük adımlara böler. Örneğin, doğrusal bir aktüatörün bir basamağı 0.001 inç ise, bu basamak başına 10 mikro basamağa sahip olacak şekilde sürülebilir. Bu durumda, bir mikro adım normalde 0.0001 inç olacaktır. Mikro adım atma, motorun kademeli artışını etkili bir şekilde azaltır. Bununla birlikte, tam adımın doğruluğuna kıyasla, her mikro adımın doğruluğu daha büyük bir hata yüzdesine sahiptir. Tam adımlarla olduğu gibi, mikro adımların artan hataları kümülatif değildir.

 

 

Copyright @ Otkon Otomasyon & Kontrol Web Tasarım Naya Bilişim